Как было сброшено татаро- татарское ИГО?

Освобождение Руси  награда московских князей, их опытной политики. Исключением служит только Александр Невский, уберегший от татарских набегов северные земли. Иван Калита оставался вассалом Орды, но смог укрепить Столичное княжество и уберечь его от набегов, благодаря чему его внук Дмитрий Донской был готов к открытому противоборству. Победы в Куликовской битве и на реке Воже подняли национальную гордость российского народа, но что основное-стали толчком к его объединению.  Окончательно иго было свергнуто при Иване III, в 1480 году, после битве на реке Угра.