Какой план борьбы с Ганнибалом выполнил римский военачальник Сципион? (своими словами

Никакого. Впервые эти военачальники повстречались только в самом конце войны, намедни битвы при Заме - решающего схватки войны. В Италии Ганнибалу противостояли другие полководцы, придерживавашиеся в главном стратегии, предложенной Фабием Кунктатором.
В Африку Сципион отправился, разумея, что он воюет не с Ганнибалом, а с Карфагеном, и выиграть войну можно только на чужой территории. Находясь в Африке, Сципион постарался изолировать Карфаген. Для этого он переманил на свою сторону Утику, крупнейший по размеру и значению город после Карфагена, а также заключил альянс с Масанассой - царём Восточной Нумидии.