Какие были итоги и значения Ливонской войны для России?

В 1582 г. Наша родина заключила Ям-Запольское перемирие с Польшей, уступив ей Ливонию в размен на возвращение захваченных Баторием российских городов (Полоцк остался у Польши) .
В 1583 г. было заключено Плюсское перемирие со Швецией. Шведы удержали Эстляндию и пленённые ими русские города.
Итак, Ливонская война завершилась поражением Рф, практической утратой ею выхода к Балтийскому морю. Борьба за возвращение выхода к Балтийскому побережью стала с этого медли важнейшим направлением русской наружной политики.
Предпосылки неудачи коренятся, во-первых, в неправильной оценке расстановки сил в Прибалтике: начиная войну с Орденом, Иван IV не предугадал вмешательства в нее новых конкурентов, борьба с которыми оказалась Рф не под силу. Во-вторых, поражение было вызвано ослаблением Рф в результате внутренней политики Ивана IV, до этого всего - опричнины.