На одном из заседаний Боярской думы отец Алексея Адашева заявил: "Отпрыск

1553 год. В то время когда очень захворал Иван 4, и когда его жизнь находилась в опасности,его наиблежайшее окружение не захотели целовать крест и присягать на верность наследнику престола первенцу Ивана Грозного-Дмитрию, этим самым они попробовали выступить против политики короля , брать власть в свои руки и передать Владимиру Старицкому. этот бунт был подпитан извне.
У Владимира Старицкого были любители Сильвестр и Адашев и иные князья и бояре.

Речь идёт об отказе бояр присягнуть сыну Ивана Грозного - Дмитрию.

По весне 1553 года король захворал "тяжким огненным недугом". В случае погибели Ивана IV трон обязан был наследовать малыш Дмитрий, царский сын от супруги Анастасии. 

Но некие дворяне отказались целовать крест малышу. По словам князя Шуйского - "Им не перед господином целовати (крест) не мочно; перед кем им целовати, если государя тут нет?".

Потом они были принуждены это сделать, но король Иван, будучи человеком злопамятным, не простил боярам их колебаний. Самодержец сделал приписку об этом произшествии к внешнему своду летописи, дав ей заглавие - "Сказание о мятеже". В опричные года эта приписка служила поводом к обвинению в государственной измене многих авторитетных людей.  Самому же Алексею Адашеву (отпрыску Адашева, Вами упомянутого), - ранее своему фавориту - Иван Грозный приписал попытку "извести царевича (т.е. Дмитрия).

Насчёт фразы "..мы от бояр в твое малолетство беды многие видали".

Иван III, отец Грозного, погиб, когда будущему королю было 3 года. В 8 лет он лишился мамы. И до собственного совершеннолетия Иван со своим братом "воспитывались" приближёнными к их папе дворянами (в т.ч. И. и В. Шуйские). Юрий - брат Ивана - был глухонемым мальчиком, сам Иван - юн и незначителен в своих способностях. С юным монархом "воспитатели" не числились, и, практически, единолично правили государством.

Вот так )

Если необходимы ещё какие-то подробности - обращайтесь.