Чем различается феодальная раздробленность Старой Руси и Европы? 6 класс

Одно из различий в том, что владетели на Руси были по большей доли (т.е. за исключением единичных случаев) из 1-го рода Рюриковичей. И на Руси не сложилось системы вассально-ленных отношенирй. То есть княжества делились между отпрысками из рода Рюриковичей, но они были фактически независимыми. Не так что бы один князь был вассалом иного.

Весь вопрос в том, представляют ли обозначенные особенности лишь какое-то малозначительное отклонение от западноевропейского феодализма или есть выражение принципной отличности сообщества Старой Руси.