почему польско литовским войскам не удалось брать псков как это отразилось

2 ноября поляки предприняли последний штурм Пскова. На этот раз армия Батория нападала западную стенку. До этого на протяжении 5-ти дней она подвергалась мощному обстрелу и в нескольких местах оказалась разрушеyной. Но российские повстречали соперника сильным огнем, и поляки повернули назад, так и не дойдя до проломов.
Главные силы российской армии в Старице, Новгороде и Ржеве бездельничали. В Псков попробовали прорваться только два отряда стрельцов по 600 человек, но из них больше половины погибло либо оказалось в плену
.Стефан Баторий убедился, что Псков ему не взять и в в ноябре передал командование гетману Замойскому, а сам отправился в Вильну, отобрав с собой практически всех наемников. Как итог численность польского войска уменьшилась почти в два раза до 26 000 человек. Осаждающие мучались от морозов и хворей, росло число погибших и дезертирство.
Итог.
В случае поражения Баторий согласился на десятилетнее перемирие. Оно было заключено в Яме-Запольском 15 января 1582 г. Русь отрицалась от всех собственных завоеваний в Ливонии, а поляки освобождали занятые ими российские города.