Укажите две исторические личности конкретно связанные с избранным вами событием борьба

Иван I Калита. 
В 1328г. покупал крупные территории- Галич, Углич,Белоозеро.
Боролся с Тверью за Ярлычек. В 1327 г принял участие в карательном походе против Твери( вместе с ордынским войском), что привело к прекращению на 40 лет ордынских набегов. 
Получил права на сбор дани с российских земель, для доставки ее в Орду( часть дани установил от хана, благодаря чему усилил экономическую роль Столичного княжества)
Иван III: В 1480 г. конечно высвободил Русь от зависимости в итоге "стояние на реке Угре". 

Дмитрий Донской
Иван 3