проанализируи рисуноки поясни выражение хождение в каноссу

Хождение в Каноссу, либо Каносское унижение  Под хождением в Каноссу понимают само путешествие Генриха IV из Шпейера в Каноссу и связанные с ним события, произошедшие в январе 1077 года.
ПРИЧИНА
В начале своего присутствия на посту папы римского Григорий VII попытался реформировать процесс инвеституры (в Диктате Папы), но встретил противодействие со стороны правителя Священной Римской империи Генриха IV. Генрих при этом утверждал, что ратует за сохранение закоренелого права царей вводить в должность епископов и иных священнослужителей. Генрих отказался признавать Григория в качестве папы римского; в ответ Григорий отлучил правителя и объявил его правление преступным. Об отлучении было объявлено в Великопостном синоде 1076 года, в Риме. Григорий заявил также, что ровно через год отлучение станет неизменным и необратимым. Чтоб этого избежать Генрих отправился к отцу, просить о прощении.Генрих пересёк Альпы через перевал Мон-Сенис и принял покаяние: надел власяницу и, как утверждается, пошёл с босыми ногами.
На картине как раз изображен Генрих, Матильда, просящие о помиловании.
В наши дни под выражением идти в Каноссу почаще всего понимают акт покаяния или покорности.