Представители каких княжеских ветвей дрались за великокняжескую власть в 12 веке??

Большое княжество. С 1330-х до 1480 года московские князья, за редкими исключениями,  держатели ханского великокняжеского ярлычка, за получение которого они дрались с двумя иными большими княжествами: Тверским и Суздальско-Нижегородским. С последующим расширением владений столичных князей и централизацией власти в конце XV века Великое княжество Столичное стало центром единого Российского государства, освободившегося от ордынской зависимости. В 1547 году большой князь Столичный, государь всея Руси Иван IV Васильевич принял титул царя.