Где и когда была битва, которая описана так: "По прошествии немногих

Где и когда была битва, которая описана так: "По прошествии немногих дней татары переправились на эту сторону реки и, нахлестывая жеребцов собственных и закричав на своем языке, пошли рысью, и ударили на наших. А наши устремились на них... Татары... побросали копья свои и побежали за реку... А наши стали преследовать их, рубя и коля, и большое огромное количество перебили их, а многие из их в реке утопли ".