какие народы присоединились к рф в 17 веке

О, 17 в. был самым плодотворным веком для России в деле расширения границ.
Желая, начался и безуспешно - поначалу 3-х летний голод, потом неясное время, то есть штатские войны и польская интервенция 1604 - 1611 гг. , привели к временной потере (на карте штриховка) ряда западных и северо-западных территорий (Смоленские и Черниговские земли отошли к Польше, Прибалтийские и Приладожские - к Швеции) , временно затормозился процесс освоения Сибири.

Но главную стратегическую проблему времени - возобновленье границ с Речью Посполитой - удалось решить теснее к концу 30-х гг. Теснее к 50-м годам тут достигнут перелом - к Рф отошла левобережная Украина, а в 60-х гг. - и область Запорожья.

Происходившее в этот период в Сибири расширение местности страны является едва ли не самым сильным в мировой истории.
В 1612 - 1615 гг. российские начинают проникновение в бассейн Енисея, а уже зимой 1639-1640 гг. в устье реки Ульи на Охотском море (район Охотска) И. Ю. Москвитин строит 1-ый русский тихоокеанский флот. Пробы закрепиться в земле чукчей оказываются неудачными - все три войны с чукчами проиграны Россией - и Чукотка остается за границами страны.
К концу века вне границ Рф остаются в Сибири, кроме земли чукчей, Алтай, бассейн Амура, Сахалин и Камчатка.