какое событие стало основой слово о полку Игореве

"Слово о полку Игореве основано на реальных исторических событиях, о которых рассказывается в летописях. Сообразно Ипатьевской летописи, князь небольшого Новгород-Северского княжества Игорь Святославич вместе со своими братом, отпрыском и племянником 23 апреля 1185 г. отправился в военный поход. Игорь выступил против степных номадов - половцев, нередко совершавишх набеги на южные и юго-восточные границы Руси.
Весной 1185 г. он сам организовал поход, закончившийся разгромом русских войск. В первый раз российских князей взяли в плен. До сих пор остается загадкой, почему Игорь в одиночку осмелился действовать против "всей степи. Новгород-Северский маленькой городок близко от Чернигова. Но поход не был довольно подготовлен или продуман.