Каковы были предпосылки княжеских усобиц на Руси во 2-ой половине XI

В Древнерусском государстве была чёткая система наследования великокняжеского престола, которую именовали лествичной. Все сыновья Ярослава Разумного получили уделы, тем ценнее, чем старше был сын. После погибели Ярослава его старший отпрыск Изяслав стал великим князем киевским, а остальные сыновья получили новые уделы. После смерти старшего отпрыска престол предполагалось передать его младшему брату, а других князей опять передвинуть дать новые уделы на ранг выше предыдущих. Престол должен был перебегать от брата к брату, а только после погибели самого младшего старшему из внуков Ярослава Разумного. При этом при каждой смене великого князя, остальные кандидаты на этот титул передвигались по уделам, как бы восходили по лестнице к Киеву. Путаницы никакой не было, потому что все знали, кто из их старший, кто младший.
Стройная лествичная система была впервые нарушена по воле киевского вече, которое возвело на престола Всеслава Полоцкого по прозвищу Колдун, который вообщем не был отпрыском Ярослава Разумного. Но вече вмешивались в судьбу князей довольно изредка. Главная причиной усобиц была та же, что у борьбы сыновей Владимира (да и Святослава) у каждого из князей был собственный удел, из которого он черпал ресурсы для борьбы, а основное, верная только ему дружина.