Что означает дела с половцами были то недоброжелательные то мирные

До татаро татарского нашествия они воевали а после они объеденили силы и стали вести войну против монголов. Битва на реке Калке.

По различному.
До 1093 года

В XI веке заселили степи Восточной Европы до Дуная (Половецкая степь , Половецкая земля , Половецкое поле западная часть Дешт-и-Кыпчак) . Находились в сложных отношениях с Русью. К 1055 относится их 1-ое возникновение у русских границ. В 1061 году Всеволод Ярославич потерпел поражение от хана Разыскивала, Переяславская земля подверглась разорению.

В 1068 вышло 1-ое нашествие половцев на Русь. В сентябре половцы в битве на Альте разбили войско Ярославичей и разорили приграничные земли. В ноябре Святослав Ярославич, имея 3 тыщи ратников, разбил 12 тыщ половцев в битве на реке Снове. После этого военные походы половцев на российские земли (часто в союзе с кем-то из князей) приобрели постоянный характер. Половцы, приведенные Олегом Святославичем и Борисом Вячеславичем в 1078 году, разгромили Всеволода Ярославича на реке Сожице (Оржице) . В битве с половцами на Нежатинной Ниве в 1078 году умер Изяслав Ярославич Киевский.

В 1091 половцы вкупе с русским дворянином Василько Ростиславичем оказали помощь Византии в войне с печенегами, которые были разбиты в битве при Лебурне. Теснее в 1092 году, во время болезни Всеволода Ярославича, половцы начали 2-ое широкомасштабное пришествие на Русь.