Какие городка Руси вывели в 1380 году свои полки под знамя

Куликовская битва (Мамаево или Донское побоище)  решающее схватка меж объединённым русским войском во главе с московскимвеликим дворянином Дмитрием Донским и войском беклярбека Золотой ОрдыМамая, состоявшееся 8 сентября 1380 года в районе южнее впадения реки Непрядва в реку Дон, на Куликовом поле  исторической местности, знаменитой по средневековым источникам (в истинное время размещено на юго-востоке Тульской области). Четкая локализация места конкретного боевого столкновения на текущий момент остаётся дискуссионной и представлена в научных публикациях несколькими версиями (С. Д. Нечаева / И. Ф. Афремова; В. А. Кучкина[10]/ К. П. Флоренского[11]; А. Е. Петрова[12]; С. Н. Азбелева). В рамках этой военной конфронтации Руси и Золотой Орды, начавшейся в 1374 году[13], битве конкретно предшествовала битва на реке Воже 1378 года, закончившаяся погромом большого золотоордынского отряда мурзыБегича.