Какова причина того,что Иван 4 вожделел получить титул Короля всея Руси?

Во-первых, тем самым он показывал полную независимость Руси от Орды и, более того, равенство с нею.
 Во-вторых, подчеркивал претензии Российского государства на византийское наследство. 
В-третьих, королевский титул дозволял занять значительно иную позицию в дипломатичных отношениях с Западной Европой, т.к. российский самодержец тем самым вставал вровень с единственным в Европе царем - германским. 
Наконец, обретение королевского титула имело значение не только для наружней, но и для внутренней политики. 
Став царем, сударь подымался на недосягаемую вышину над бессчетными дворянами, в том числе и отпрысками больших (тверских, суздальских, ярославских и др.) князей.