Расскажите о ликвидации ордынского господства на Руси

Главной предпосылкой свержения ордынского господства было рвение российского народа к независимости. Это проявлялось в политике столичных князей, объединявших российские земли под собственной властью.
К середине XV века большой князь столичный Иван III (14621505)был самым могущественным на Руси.
Важной стала поддержка со стороны Русской Православной Церкви.
Не заключительную роль сыграло и то, что сама Золотая Орда вступила в полосу политической раздробленности и распалась на ряд ханств.
В 1473 году, воспользовавшись борьбой посреди ордынских ханов, Иван III перестал высылать дань. Но в 1480 году осложнилась обстановка в Столичном государстве. Братья Ивана III, обиженные тем, что Иван не присоединил к их уделам часть вошедших в состав Столичного княжества новгородских земель, вступили в альянс с Казимиром IV. Войска Ливонского ордена совершили нападение на Псковскую землю. Беспокойно было в только что присоединённом Новгороде.
Этим пользовался один из ордынских ханов Ахмат. Ему удалось привлечь к походу на Русь практически все военные силы былей Золотой Орды. Он заключил альянс с литовским дворянином Казимир IV и пошёл на Русь, чтоб заставить большого князя столичного выплачивать дань.
8 октября 1480 года ордынские войска подошли к реке Угре, где проходила российско- литовская граница, и стали подстерегать войска литовского князя, с которым Ахмат заключил альянс. Но Иван III также сумел заключить альянс с крымским ханом, давнешним неприятелем Ахмата. И тот сделал набег на южные земли Литвы. Казимир IV опять не осмелился выступить против Москвы. К тому же Ивану III удалось помириться со своими братьями, и их отряды тоже подошли к Угре.
Больше месяца стояли московские и ордынские войска на противоположных берегах Угры. После первой неудачной попытки переправиться через реку Ахмат уже не решался вступить в бой. Он ожидал Казимира. Иван III затягивал время, водя с Ахматом переговоры. Тем временем наступили ранние мороза, занесло снегом остатки травки, которую не успели съесть ордынские жеребцы. 11 ноября 1480 года Ахмат повернул назад, подвергнув опустошительному разорению литовские владения на Верхней Оке и её притоках. Так, практически бескровно, стоянием на Угре завершилось продолжавшееся 240 лет ордынское господство.