В чем состояла власть феодала над зависимыми крестьянами?

Феодал давал землю крестьянам, которые в свою очередь платили ему за это.
Земельные угодья, розданные на таких условиях, именовались феодами. Отсюда название нового публичного строя феодализм.

Постепенное перевоплощение фермерской земли в собственность феодалов и закрепощение крестьянских масс (процесс феодализации) происходили в Европе в течение ряда веков (с VVI до IXX веков) . Свободное крестьянство разорялось от постоянной военной службы, грабежей и поборов. Обращаясь за поддержкою к большому землевладельцу, фермеры превращались в зависимых от него людей. Часто фермеры посещали принуждены отдаться под заступничество феодала: иначе беспомощному человеку в критериях беспрерывных войн и разбойничьих набегов невероятно было существовать. В таких случаях право принадлежности на земляной участок переходило к феодалу, и крестьянин мог обрабатывать этот участок лишь при условии выполнения разных повинностей в выгоду феодала. В иных случаях королевские наместники и бюрократы маршрутом обмана и насилия прибирали к рукам земли свободных фермеров, принуждая их признать свою власть.