Какие виды фермерской зависимости в средние века вы понимаете чем они

В средние века распознавали три вида повиновенья крестьянина сеньору личную, поземельную и судебную.
Личная зависимость: Своими корнями собственная зависимость уходит в античное рабство. Раб, посаженный на землю, оставался сервом. Он не имел права передавать по наследию надел, не оплатив сеньору особого взноса, оплачивал поголовный налог, все остальные повинности не были фиксированы и взимались по воле сеньора. 
Поземельная зависимость вытекала из факта принадлежности крестьянского надела сеньору. Земля надела сочиняла часть вотчины, в силу чего крестьянин обязан был нести разнообразные повинности пропорционально размерам надела и соответственно обычаям, которые закреплялись традицией и были точно перечислены в кадастрах вотчины. 
Судебная зависимость крестьянина вытекала из иммунитетных прав сеньора. Эта зависимость выражалась в том, что народонаселенье обязано было судиться в суде иммуниста, а все судебные штрафы, одинаково как и те повинности, которые ранее шли королю, теперь выплачивались в выгоду сеньора.