Поведайте о борьбе русского народа против ордынского господства. Пожалуйста из учебника

Русский люд не желал примиряться с ордынским величием на собственной местности. Начиная с Дмитрия Донского Русь перестает выплачи вать дань Орде, но вскоре приходит Орда и опять отдаёт для себя преимущество над русским княжем в 1381 году.
Потом с ордой начинают борьбу московские князья. Наиболее преуспел в этом Иван Калита, так как его политика была направлена на сближение с ханом путем хитрости. Он получает ярлычек, подавляет мятеж в Твери, и более московские князься ярлык на княжество не упускают. Затем воспользовавшись внутренними противоречиями в самой орде, москвовские князья прекращают отстегивать дань, а потом громчт орду на реке Угре в 1480 году.