помогите пожалуйста.когда и как вышло повиновение Римом Италии

Подозреваю, под союзниками понимаются зависимые от Рима народы и страны, которые римляне нарекали "союзниками", но которые, практически, были подданными. 
Условие, которое было обязательным для всех таких союзников, - воспрещение вести самостоятельную внешнюю политику. Союзники не могли объявлять и вести войны. В остальном имелись различия. 
Было три категории союзников: муниципии высшего ранга,муниципии низшего ранга и префектуры. Муниципии высшего ранга сохраняли практически все свои права, некие из них имели практически такие же права, как римляне. Муниципии низшего ранга в правах были ограничены, великая часть земли уходила под владение Рима. Муниципии,тем не наименее, хранили собственное самоуправление. Префектуры лишались и самоуправления, правил ею назначенный из Рима префект. Обитатели префектуры лишались практически всех собственных прав и земли. 
Таким образом, исполнялся принцип "дели и владычествуй": более привилегированные союзники устремлялись сохранить своё положение, а наименее привилегированные, в отместку, не поддерживали присутствовавших в лучшем положении, если те вдруг по каким-или причинам выступали против Рима...