как было свергнута моголо-монгольское иго?

В 1480 г. было конечно свергнуто монголо-монгольское иго. Это произошло после столкновения столичных и монголо-монгольских войск на реке Угра. Во главе ордынских войск стоял Ахмед-хан (Ахмад-хан) , заключивший союз с польско-литовским владыкой Казимиром IV. Иван III смог привлечь на свою сторону крымского хана Менгли-Гирея, войска которого напали на владения Казимира IV, сорвав его выступление против Москвы. Простояв на Угре несколько недель, Ахмед-хан понял, что вступать в схватка безнадежно; а когда узнал, что его столица Сарайчик подверглась нападению со стороны Сибирского ханства, он увел свои войска обратно.

Русь конечно за несколько лет до 1480 г. закончила платить дань Золотой Орде. В 1502 г. крымский хан Менгли-Гирей нанес сокрушительное поражение Золотой Орде, после чего ее существование закончилось.