где повстречало ожестачённое сопротивление рязанское княжество

Средней Оке. Сначало территория княжества относилась к Черниговской земле, затем обособилась в отдельное Муромо-Рязанское княжество. С середины XII века  Рязанское княжество со столицей в Рязани. С XIV века великое княжество.

После изгнания Ярослава Святославича из Чернигова Всеволодом Ольговичем (1127) княжество с центром в Муроме, включавшее и Рязань и в историографии обозначающееся как Муромо-Рязанское княжество, выделилось из состава Черниговского княжества под властью отпрысков Ярослава. Рязанское княжество появилось как удел в его составе в 1129 году. В конце 1150-х годов центр княжества переместился из Мурома в Рязань, а с начала 1160-х годов Муромское княжество вышло из-под власти рязанских князей (тем не менее, в историографии существование Муромо-Рязанского княжества время от времени доводят вплоть до татарского нашествия). После Монгольского нашествия Муромское и Рязанское княжество конечно обособились друг от друга. Столица Рязанского княжества была перенесена в Переяславль Рязанский.