Помогите пожалуйста Соборное Уложение 1649г: что это такое, когда и кем

Соборное уложение свод законов Российского царства, принятый Земским храмом в 1649 году и действовавший практически 200 лет, до 1832 года.
Соборное уложение 1649 года является монумента русского права. Оно наметило новые тенденции в развитии русского права, закрепило новые социальные черты и университеты. Кроме того, уложение значительно продвинулось в плане классификации и составления юридических документов, так как было изготовлено разделенье по отраслям.
Твореньем нового документа занималась особая комиссия во главе с Н.И. Одоевским. Творенье нового судебника происходило в несколько этапов:

Таковой кропотливый подход к творению документа был вызван тем, что члены комиссии желали создать кропотливо систематизированный и максимально полный и доступный судебник, исправив все недочеты в прошлых документах.