Помогите, пожалуйста! 1410 год, Грюнвальдская битва. Меж кем она была, какие

Эта битва была основной и решающей в "Великой войне" 1409-1411 годов. Меж Тевтонским орденом и союзом Королевства Польского с княжеством Литовским. 
Целью со стороны Польши и Литвы было - освободится от неизменной злости ордена и защитить свою независимость
со стороны ордена - отвоевать выход к Балтийскому морю
В итоге Тевтонский орден растерял третью часть армии и часть территорий сообразно Торуньскому миру 1411 года. Орден начал прибывать в упадок и в 1466 становится вассалом Польши. Это одна из больших побед Польских Литовских и Русских войск. В течении 5 веков на Русскую землю немцы не смели вторгаться.