Таблица сопоставленья Киевского, Галицко-волынского, Владимеро-судальского княжеств и

Киев, Галич - власть князя и бояр фактически схожа, так как они делят собственность на землю меж собой, а князь оберегает бояр от набегов номадов и иных врагов. Даниил Галичкий
Владимир - власть князя фактически безусловна, потому нередко вызывает недовольство бояр, которые тайно бьются за власть, а  - как это вышло с Андреем Боголюбским - и явно тоже.
Новгород - князь - просто выбирается на эту должность вече, в случае нарушения уговора - изгоняется из города, т.е. у него практически нет власти в княжестве, он нужен очень изредка  - в случае нападения. Пример - Князь Александр Невский