как рыцарей понимали на поле боя? скажите пожалуйста

профессиональные армии эры холодного орудия сражались отдельными подразделениями, которые бросались в бой на краткое время, приблизительно на десяток минут, после чего отступали в тыл на перегруппировку. Такая манера ведения боя сохранялась с римских времен. Что же дотрагивается сражений Средневековья, в которых участвовали наемники и безземельные вассалы, то это часто была просто массовая свалка, когда каким угодно орудием (время от времени и подручными дубинами) часами оживленно гвоздили друг друга ватаги по 5-8 человек, так как большое количество народу на поле боя встречалось нечасто. Состав групп изменялся тоже живо, так что выдерживать бой долго вновь никому не приходилось. Особняком стоят лишь случаи "злобный сечи", то есть массовых битв насмерть в окружении либо на прорыве. Здесь теснее обе стороны дрались на нагом адреналине, не считаясь ни с какими утратами, а ослабевавший боец становился мертвым.

На практике выносливости среднего современного бойца хватает максимум на 15 минут активного рукопашного боя, что приблизительно соответствует 7 - 10 минуткам для средневекового ландскнехта. Приготовленный офицер современного спецназа по меркам XV-XVI столетия был бы неостановимой машиной погибели - лучшие воины демонстрируют до получаса жесточайшего спарринга с несколькими одинаковыми для себя соперниками. Это для иллюстрации способностей тренинга выносливости. В Средние века таких тренировок еще не было, как и надобности в их.