когда и как большое московское княжество избавилось от ордынской зависимости?

Водиликое княжество Московское средневековое российское феодальное правительство. Сначало удел Большого княжества Владимирского, с середины XIV века в результате превращения Владимира в потомственное владение столичных князей большое княжество[источник не указан 332 денька]. С 1330-х до 1480 года московские князья, за редкими исключениями, держатели ханского великокняжеского ярлычка, за получение которого они дрались с 2-мя иными большими княжествами: Тверским и Нижегородско-Суздальским.

С дальнейшим расширением владений столичных князей и централизацией власти в конце XV века Большое княжество Столичное стало центром единичного Российского государства, освободившегося от ордынской зависимости. В 1547 году великий князь Столичный, сударь всея Руси Иван IV Васильевич принял титул короля. В составе Русского королевства Большое княжество Столичное ещё некоторое время продолжали считать отдельным престолом и нарекали Столичным государством.