по чьей инициативе был совершен поход за Каменный пояс , кто

1 сентября 1581 года[3] (либо в 1579 году[4]) отряд опустился на струги и поднялся по Чусовой и Серебряной (притоки Камы) до Тагильского перевала в Уральских горах. С топором в руках казаки сами прокладывали для себя путь, расчищали завалы, валили деревья, рубили просеку. У их не было времени и сил разровнять каменистый путь, вследствие чего они не могли тащить суда по земле, используя катки. По словам соучастников похода, они тянули суда в гору на для себя, по другому разговаривая, на руках[5]. На перевале казаки построили земляное укрепление  Кокуй-городок, где зимовали до весны. Сплавившись по Тагилу, выплыли в Туру.