а) В 1378 году, Москва победив ордынцев в битве на реке

Битва на Воже 
(11 августа 1378 года)
Вожа - река (приток Оки) , в районе которой 11 августа 1378 года произошла битва меж российской ратью под командованием московского князя Дмитрия Ивановича и золотоордынским войском под командованием мурзы Бегича. Войско Бегича было послано на Русь Мамаем с карательными целями. Благодаря разведке Дмитрий Иванович смог найти направление движения Бегича и блокировать ему брод на реке Вожа. Российские заняли комфортную позицию на холмике, с которого превосходно просматривалась вся местность. Не имея способности использовать фактор внезапности, Бегич три дня не решался начать переправу. Наконец, 11 августа 1378 года конница Бегича начала переправляться через Вожу и устремилась на российское войско, пытаясь окутать его с флангов.
Но надежды Бегича на то, что его быстрый напор вызовет панику в войсках Дмитрия, не сбылись. Российские полки, построенные полукругом, стойко отбили натиск, а затем контратаковали кавалерию Бегича. Не ожидав повстречать настолько решительный отпор, золотоордынцы в беспорядке отступили, бросив собственный обоз. Во время бегства многие воины утопли в реке. Наличие конницы и наступившая ночь позволили остаткам войска Бегича оторваться от преследования и избежать полного погрома.
Битва на Воже стала первой суровой победой российских над великим войском Золотой Орды. Это сражение показало, что ордынская кавалерия сильна лишь в 1-ый момент боя, но не выдерживает стойкой защиты и решительных контрударов. Победа на Воже означала открытый вызов столичного князя Дмитрия Ивановича золотоордынскому властителю Мамаю, который спустя два года сам двинулся на Русь