В связи с какими событиями появилась "правда ярославичей"?Кто её творцы?

Первый свод законов Киевской Руси именуют Российской Правдой.Он был принят в 1016 г. при Ярославе Разумном.Его сыновья Изяслав,Святослав и Всеволод дополнили и переработали Русскую Правду.Так появилась Правда Ярославичей.Действия, послужившие этому были последующие.
1.В 1068 г. произошло восстание в Киеве.Предлогом послужило поражение Ярославичей от половцев при реке Альте.
2.Правление Ярославичей было беспокойным.Недовольство, вызванное укреплением феодальной системы вызывало восстания.
В 1068 - 1072 г.г. восставали Новгород,Киев,Ростово - Суздальское княжество.Необходимо было законодательно укрепить новые отношения - феодальные.И защитить имущество зажиточных людей маршрутом повышения штрафов за правонарушенья против него ( виры)