Какова была военная стратегия римлян?

Впереди стояли гастаты,потом принципы и триарии-триарии были самыми опытними воинами и потому даже есть такое выражение-,, дело дошло до триариев''. Любая манипула гастатов выстраивается в 12 колонн по 10 человек. Между каждой манипулой есть место,равное по длине фронту манипулы. Вторую линию сформировывают принципы, но они выстраиваются за интервалами между манипулами гастатов. В свою очередь триарии выстраиваются за разрывами в полосы манипул принципов. Вот и получается некая шахматная дощечка. Когда войско построилось, легионеры кидают пилумы во недруга,у каждого легионера по два дротика. Когда дротики кончаются ,они идут сомкнутым строем на недруга, ими управляют центурионы. Если враг осыпает римлян стрелами либо тоже копьями, соладты строились в тестуде,черпаху то есть. Время от времени по флангам могли быть тяжёлые кавалерии. Но чаще всего римляне вели войны пешими.