Три шага грюнвальдской битвы

   1-ый этап боя (продолжался около получаса на правом фланге) - самый краткий, но очень главный шаг, определивший, по мнению многих исследователей, судьбу всей битвы. Этот этап завязка боя войсками ВКЛ, ознаменовался атакой татарами правого фланга крестоносцев. Левый фланг союзных сил - польские войска - на этом шаге в битве не участвовал. Есть воззрение, что это было обосновано характеристиками поля битвы. Перед поляками лежала низинная местность, раскисшая от вчерашнего дожда. Второй шаг боя длился примерно полтора часа, то есть до 14 часов, и только на правом фланге союзных сил. Этот шаг ознаименовался пришествием авангардов и первой полосы войск ВКЛ. Ян Длугош писал: Когда же ряды сошлись, то поднялись такие шум и грохот от ломающихся копий и ударов мечей о доспехи, как словно рушилось какое-то громадное строение. И такой резкий лязг мечей, что его отчетливо слышали люди на расстоянии даже нескольких миль. Нога наступала на ногу, доспехи ударялись о доспехи и острия копий направлялись в личика врагов; когда же хоругви сошлись, то нельзя было отличить робкого от храброго, храброго от труса, так как и те и иные сгрудились в какой-то клубок и было даже невероятно ни переменить места, ни продвинуться ни на шаг, пока фаворит, сбросив с жеребца или убив соперника, на занимал место побежденного. 3-ий шаг боя на правом фланге (начался приблизительно через два часа после начала битвы, продолжался около 2 часов, то есть от 14 до 16 часов): вперед двинулись 2-ая и 3-я линии войска ВКЛ, но крестоносцы сильной контратакой откинули литовцев. Литовские хоругви начали отступать. Девять знамен Валенрода преследовали отходивших литовцев. Упрямо сопротивлялись Виленская, Гродненская и Трокская хоругви, Новогородская и волынские хоругви, которые равномерно и организованно отступили к лесу.