Проследите,как складывались дела Рф с Крымским хамством,Османской империей,Речью

Я помню хорошо только с речью посполитой. речь посполитая образовалась после ливонской войны при иване 3(помойму литва слилась с кем то).дела на мой взгляд были протеворичивыми...мы то вели войны...то были союзниками. например во времена смуты синигизмунд договорился, что его отпрыск будет правителем руси (при условии что отпрыск воспримет христианство), но в то же время они нас не любили, вечно лезли к нам со своим католицизмом и т.д