Когда и в результате каких событий в Россий установилось двоецарствие Ивана

Это произошло,когда погиб Фёдор Алексеевич Романов в 1682 году ,не оставив преемника и началась бомба Нарышкиных и Милославских. Стрельцы желали Ивана( но он был слаб глазами и умом) и он был ветше Петра, а при жизни Король Федор постоянно говорил,что будущем царем будет Петр. И дворяне решили,что пусть будет 2 короля ,как это было в Спарте либо в Константинопле . Иван был соабоумныи и ему было все одинаково ,но Софья была Милославская и желала верховодить сама за собственного брата Ивана. Петра из-за Софьи не обожали и когда был стрелецкий бунт Петр получил травму ,у него был нервный тик и уремия ,что ли. Его,окончательно ,очень испугали тогда стрельцы и он уехал с матерью в деревню.