что сделал Повелитель Людовик 9 Святой

Ограничил судебную власть феодалов над населением собственных владений.  

Ослабил военное могущество больших феодалов. Людовик IX старался поменять феодальное ополчение наемным войском и городской милицией. Полностью это сделать ему не удалось, но наемники и городская полиция стали главной военной силой короля. Значение феодального ополчения, состоявшего из дружин феодалов, начало падать. Это позволило королю воспретить войны меж феодалами в царском домене и установить "40 дней короля" в иных областях страны - в течение этого срока поссорившиеся феодалы до начала военных действий обязаны были прибегнуть к посредничеству короля, который таким образом получил возможность вмешиваться в конфликты между вассалами, навязывать им свою волю.  

Недочеты феодального строя, не допускавшего верховного суда в царстве, Людовик избавил, установив как общий принцип право вмешательства короля в дела подданных. Л. запретил судебный поединок и частные войны; сердитые решением местных судов получили право апелляции в королевский трибунал. Людовик внушал неограниченное доверие: на его решение отдавали свои споры даже иноземцы