что сделал Людовик 9 Святой

Ограничил судебную власть феодалов над населением своих владений.  

Ослабил военное могущество крупных феодалов. Людовик IX старался поменять феодальное ополчение наемным войском и городской милицией. На сто процентов это сделать ему не удалось, но наемники и городская милиция стали основной военной силой короля. Значение феодального ополчения, состоявшего из дружин феодалов, начало падать. Это позволило королю воспретить войны меж феодалами в королевском домене и установить "40 дней короля" в иных областях страны - в течение этого срока поссорившиеся феодалы до начала военных деяний обязаны были прибегнуть к посредничеству короля, который таким образом получил возможность вмешиваться в конфликты меж вассалами, навязывать им свою волю.  

Недостатки феодального строя, не дозволявшего верховного суда в царстве, Людовик избавил, установив как общий принцип право вмешательства короля в дела подданных. Л. воспретил судебный поединок и приватные войны; недовольные решением местных судов получили право апелляции в царский суд. Людовик внушал безграничное доверие: на его решение отдавали свои споры дажеиноземные люди.