вспомните какой порядок наследования престола существовал во времена владимира мономаха

 Обыденный принцип  - родовой : старший, младший, еще младше, сыновья  самого старшего, сыновья среднего, сыновья младшего, внуки  старшего, внуки среднего, внуки младшего. Это право называют иначе лествичным. 
 Мономах порядок нарушил. Он имел право  стать дворянином в Киеве после  погибели Всеволода, собственного отца, но передал власть двоюродному брату Святополку, так как не желал вражды и войны. Мономах, правда, увеличил свое влияние и стал правителем в Ростове на дону  и Смоленске. А его отпрыск  Мстислав остался основным в Большом Новгороде, желая там должен был там управлять  отпрыск старший киевского князя.