усовершенствование огнестрельного орудия.и почему говорят"рыцарство было уничтожено

Огнестрельное оружие совершенствовалось в направлении:
 - увеличения скорострельности  - вместо заряжания через ствол появилось заряжание через затвор в казенной доли средством унитарного патрона;
- роста  длины прицельного попадания (вспомните, что дуэли на пистолетах во времена Пушкина происходили на расстоянии 10-12 шагов) - появилось нарезное орудие;
- повышение разрушающей способности орудия - появились пушки, стреляющие томными ядрами, а потом и разрывными ядрами.

Железные доспехи рыцарей стали негодными за длительное время до возникновения огнестрельного орудия, а после изобретения арбалета, и эти доспехи стали храниться в замках как достопримечательность. Равномерно стали изменяться вид войска, ударная база войска, способ ведения схваток.
Само РЫЦАРСТВО, как военное сословие - стало конечно несостоятельным при возникновении огнестрельного оружия. На первое место выходили стрелки-мушкетеры (не путать с царскими мушкетерами короля Людовика 13-го), которые набирались в том числе и из простолюдинов, а также пушкари.
Война стала наименее добропорядочной - ранее фуррор в сражении обеспечивался в конкретном столкновении лицом к личику с соперником и зависел от собственного умения и отваги. Эти качества и умения и были присущи рыцарям.
Смотрите кинофильм - "Последний самурай" - это не Европа, но проблема рыцарства показана очень художественно, трагично и менторски.