В старой индийской поэме Махабхарата" сказано: Скотина, коза, человек, овца, лошадка,

Я в первый раз о этом слышу, но можно додуматься, что в то время было время феодализма. То есть, то время были рабы, как следует от сюда и можно сказать, что человек относился к животному, поэтому что к нему относились как к животному.
 Четырехногие - корова, коза, овца, лошадь, осел и мул.
Двуногие - наверное человек... Тут можно все разумно расставить и понять самому