Почему российские с татаро-монголами предпочитали договариваться, а крестоносцев беспощадно

Уточню,что с монголами тоже не все российские уславливались. к образцу,Александр Ярославич невский, вправду предпочитал договариваться,а его брат Андрей считал,что надо сопротивляться,за что и поплатился. а с крестоносцами российские сражались,поэтому что такие пробы как в 1242 году, были нечасто и их вторжение грозило религиозным порабощением. монгольские же ханы дипломатично не насаждали своё правление,а ограничились экономическими мерами

поэтому что во времена нашествия татаро-монгол Русь была раздроблена на отдельные княжества, ну и соответственно вести войну раздельно против монгол они не могли, вот и уплачивали дать столько лет