приведите образцы борьбы белорусского и литовского народов против крестоносцев

Возникновение в Прибалтике Тевтонского ордена. Тевтонский орден был сотворен в конце Х в. в Палестине для борьбы с неправильными. Полное заглавие ордена звучало как Орден лазарета Святейшей Девы Марии в Иерусалиме. Тевтонским его называли потому, что в него входили в главном рыцари германского, либо тевтонского, происхождения. В 1227 г. тевтоны по приглашению мазовец-кого князя появились на севере Польши для борьбы с племенами пруссов, родственных литовцам. Рыцари усердно принялись за дело и скоро покорили пруссов.
После поражения в 1236 г. под Шяуляем рыцарей Ордена меченосцев, основанного в Ливонии еще в 1203 г., папа римский отдал приказ им присоединиться к Тевтонскому ордену. В итоге в Прибалтике образовались две провинции Ордена прусская и ливонская, отделенные друг от друга Жемайтией. С этого медли крестоносцы поставили целью пленить Жемайтию и соединить свои земли.
После окончания крестовых походов в Палестину борьба с язычниками-литовцами стала главный задачей тевтонов. Основная резиденция Ордена была перенесена со Святой земли поначалу в Венецию, а в 1309 г. в прусский замок Мальборк. Но борьба с литовцами оказалась делом нелегким: в 1260 г. жемайты наголову разбили войско Ордена около озера Дурбе. После этого подняли восстание пруссы, издавна завоеванные тевтонами, но не сломленные. Крестоносцам опять довелось укрепляться в Прибалтике.
Главные направления агрессии крестоносцев. После угнетения восстания пруссов натиск крестоносцев на земли ВКЛ возобновился. В 12901294 гг. они организовывали сюда не наименее двух походов в год. Крестоносцы совершали свои походы в нескольких направлениях.
Наиболее привлекательными для их были земли Литвы и особенно Же-майтии. Эти местности были охвачены, как клещами, с двух сторон: с запада утесняли прусские рыцари, а с востока ливонские.