основные отличия стрелецкого войска от постоянной армии

кроме средств им давали хлеб . регулярная армия не была бессрочной , она была на 25-30 лет . а стрельцы на всю жизнь наследственно.им выплачивали не нередко и чтоб прожить им приходилось заниматься ремеслом и торговлей, что отвлекало от службы и снижало боеспособность войска  .

За службу стрельцы наделялись земляными наделами и жили со своими семьями в отдельном поселке (Стрелецкой слободе). Соответственно вести военные деянья во время сева либо жатвы было невероятно. Постоянная армия Петра I была организована по германскому образчику и была более эффективной. Военные за службу стали получать жалованье. Для дворян служба была обязаттельной, для просттых людей объявлялся рекрутский набор.