Что общего у централизованной и рассеянной мануфактур. И что их различало?

как я знаю, централизованная мануфактура - рядовая мануфактура, т. е. с рабочими, станками, зданием и т.д. Рассеяная мануфактура - это когда приезжал к крепостным господин и добивался, что бы они сделали из, к примеру, из ткани рубашку. Казалось бы - цех (разделения труда нет), но мануфактура.