Почему Русь смогла одалеть соперника на Куликовской битве?

Нашелся лидер, который объединил, разрозненые княжества. Можно сказать что это единение русского народа, и роль личности.

Воззрений много
для справки:
Битва русских полков во главе с великим дворянином столичным и владимирским Дмитрием Ивановичем и монголо-монгольских войск под началом Мамая 8 сентября 1380 года на Куликовом поле.

В Куликовской битве участвовали борцы многих российских княжеств. Борьбу с врагом возглавило Московское большое княжество. Закончилась погромом монголо-татар Мамая. В советской историографии традиционно считалося началом освобождения российского и иных народов от монголо-монгольского ига. Куликовская битва рассматривалась исключительно в рамках данного идеологического тезиса. В реальности победа Большого князя Дмитрия Донского над темником Мамаем содействовала укреклению центральной власти Золотой Орды, которую олицетворял хан Тохтамыш. Позднее, вослед за Дмитрием Донским Тохтамыш нанес удар по Мамаю, что иллюстрирует общность интересов хана и Большого князя.

Как только прояснилось, что Мамай обозначает свое вторжение на конец лета, Дмитрий провозгласил сбор всех полков в Коломне на 15 августа 1380 года. Дмитрий Иванович пытался привлечь военную силу всех российских княжеств, но ни Тверь, ни Нижний Новгород (не разговаривая уже о Рязани, которая вступила в тайные сношения с Мамаем), не приняли роли в борьбе. Тем не наименее мобилизация сил Столичного и иных княжеств отдала возможность Дмитрию Ивановичу сделать небывалую до того русскую рать (100-150 тыщ человек). Хан в это время разбил стан на реке Благовидная Клинка.