Когда в России ранее предпринимались пробы ограничить верховую власть?

Здрасти.
Таких попыток, с точки зрения современной науки, было три две в Смуту и одна в так нарекаемую эру дворцовых переворотов.

Попытка 1: Василий Шуйскй

19 мая 1606 г. после убийства Лжедмитрия



Попытка 2: королевич Владислав

2-ой попыткой стали два уговора 1610 года об условиях признания русским царем польского королевича Владислава российской делегации с королём Речи Посполитой 


Попытка 3: Анна Иоанновна

Третья попытка была предпринята в январе 1730 года, когда неожиданно скончался 14-летний правитель Пётр II.