Почему Русь смогла избавиться от монголо-монгольской зависимости (не наименее 4 обстоятельств,описать

Отому что княжества начали объединяться вокруг Москвы. Заодно Иван Калита собирал дань с российских земель для татарского хана, грех было не своровать для своей казны, для обеспечения армии нужным. Так равномерно Русь начала крепнуть и в 1380 году смогла дать отпор монголам, но не высвободила себя от монгольского ига... Лишь через 100 Русь смогла избавиться от татаро-монголов, в 1480 году в стоянии на реке Угра.
3. Разработка закона (1497 год - издание "Судебника"). Итог: возникает общерусский свод законов, начинается закрепощение фермеров, введение Юрьева денька. 
4. Борьба против Орды (1480 год - стояние на р. Угре). Результат: происходит конечный распад Золотой Орды, Русь освобождается от ига.