Какие смены во взорах на устройство Вселенной произошли в 16-17 веках?

Колосальных перемен во взорах не наблюдалось, только начиналось развитие гелиоцентрических взоров на устройство вселенной, но все попытки пропагандировать такие взоры кончались для ее инициаторов трагично, чаще всего они становились жертвами судов инквизиции.В сообществе того времени продолжала главенствовать геоцентрическая модель вселенной Аристотеля.Главным прорывом можно считать достижения Г.Галилея( изобрел телескоп) и И.Кеплера(первооткрыватель законов движения планет).Но не глядя на все эти прорывы астрологов того медли, сообщество того времени было не готово принять ,что в центре мира находится не Земля ,а Солнце, да и взоры таких видных мыслителей как Аристотель в те времена сомнению никто не присваивал,по этому пробы астрономов продвинуть новейшую модель устройства вселенной, даже не глядя на неоспоримые подтверждения были безрезультатны.