Почему были важны удельные князья?

КНЯЗЬЯ УДЕЛЬНЫЕ, главы вассально-схожих муниципальных образований (уделов) в составе княжеств Северо-Восточной Руси (14-15 века), в Российском государстве (конец 15 конец 16 века) и Большом княжестве Литовском (ВКЛ) (14 - середина 16 века). Происходили из династий Рюриковичей и Гедиминовичей, являлись кровными родственниками по мужской линии больших либо стольных князей. В историографии к дворянам удельным иногда относят владетельных князей, младших родственников ветшайших князей в княжествах и землях Старой Руси 12-13 века. Но в источниках термин князья удельные известен только со 2-й четверти 15 века (термин удел - с середины 14 века) и до 16 века встречается редко