Два человека занимаются одним делом,при этом они испытывают особые чувства,один рыдает,иной

Два человека занимаются одним делом,при этом они испытывают особенные чувства,один вопит,иной довольствуется,а одному больно,иному приятно,чем они занимаются?Это слово из 4-х букв,последняя буковка С.